通用规格
| 参数 | 数值 | 单位 | 注释 |
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电源电压 当通过引脚1供电时 |
2.25-3.6 |
V dc | 应使用纯净且稳定的电源。通过引脚1供电会绕过所有保护装置，需特别注意避免损坏。 |
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电源电压 通过第2针供电时 |
5V - 30V | V dc | 该输入信号经过滤波、抑制和调节处理，但建议使用低噪声电源以防止噪声耦合至传感器；且未配备反极性保护功能。 |
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电源电压 通过第6针供电时 |
6V - 30V | V dc | 该输入信号具备反向极性保护功能，并经过滤波、抑制及调节处理。但建议使用低噪声电源，以防止噪声耦合至传感器。 |
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工作状态： 正常运行模式、 低功耗模式、 睡眠模式 |
5.2 750 160 |
mA uA uA |
此为通过任意引脚供电时的最大电流消耗值。产品出厂时的默认工作模式为正常运行模式。 |
| 工作温度 | -40 to 85 | ℃ | 最大工作温度范围。 |
| UART数据格式 | 38.4k,8,1,N | bps | 用户可自定义设置。默认值为：38400bps、8位数据位、1个停止位、无奇偶校验位。 |
| 低通滤波器频率 | 1 | Hz | 配备一个可调低通滤波器，可通过UART命令在16Hz至0.125Hz范围内调节（详见第5页和第6页）。默认设置为1Hz。 |
| 机械性休克 | 3000 (0.5ms) 10000 (0.1ms) |
G | 内部传感器5000G的无电源冲击生存限值（0.5毫秒） |
| 重量 | 9 | g | 包含电缆在内的完整组件重量。 |
| 电缆与连接器 | FFC, 6pin | 6针扁平柔性电缆，两侧触点对称，长度85.5毫米 |
性能参数
| 参数 | ISM-2-05 | ISM-2-15 | ISM-2-30 | ISM-2-45 | 单位 | 注释 |
| 测量范围 | ±5 | ±15 | ±30 | ±45 | ° | 定义校准后的测量范围。测量方向可反转，零位可在测量范围内任意位置重置。设置值存储于非易失性存储器中，断电后仍可保持。 |
| 零点偏误差 | ±0.005 | ±0.010 | ±0.015 | ±0.020 | ° | 此为设备置于完全水平表面时所能达到的最大角度。零偏置误差可通过机械调节、安装后设置固定偏移值，或使用“setzcur”命令将设备归零来消除测量误差中的该误差。 |
| 准确度（20℃） | ±0.010 | ±0.020 | ±0.030 | ±0.040 | ° | 此值表示设备处于室温（20°C）时，在测量范围内任意点处测得值与显示值之间的最大误差。该数值包含跨轴误差。 |
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温度误差（未补偿） 零点漂移 灵敏度漂移 |
±0.0015 ±0.0030 |
±0.0015 ±0.0030 |
±0.0015 ±0.0030 |
±0.0015 ±0.0030 |
° / °C % / °C |
这些数据适用于未配备额外温度补偿功能的设备。 若将设备安装于水平表面且处于零位，则该数值表示温度每变化1°C时输出角度的最大偏移量。 当温度发生变化时，传感器输出的灵敏度也会随之改变。由此导致的测量误差可通过以下公式计算： Esd = SD × ∆T ×θ Esd表示因灵敏度温度变化S引起的输出值变化（单位：度）。 SD为上表中的灵敏度漂移值（0.003%） ∆T为温度变化量（单位：℃）； θ 表示所测倾角计轴线的当前角度（单位：度） |
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温度误差（含补偿） 零点漂移 灵敏度漂移 |
±0.0003 ±0.0006 |
±0.0003 ±0.0006 |
±0.0003 ±0.0006 |
±0.0003 ±0.0006 |
° / °C % / °C |
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| 精度：-10 至 60°C（未进行补偿） | ±0.070 | ±0.090 | ±0.120 | ±0.150 | ° | 此为在指定温度范围内、未进行单独温度补偿的情况下，测量范围内任意温度点处实测值与显示值之间的最大误差。 |
| 精度：-10 至 60°C（含补偿） | ±0.025 | ±0.030 | ±0.050 | ±0.065 | ° | 此为在校准温度范围内、采用单独温度补偿条件下，测量范围内任意温度点处实测值与显示值之间的最大误差。 |
| 长期稳定性 | ±0.007 | ±0.007 | ±0.007 | ±0.007 | ° | 稳定性取决于环境条件（温度、冲击、振动及电源供应）。该数据基于在理想环境中持续供电的条件下得出。 |
| 分辨率（使用1Hz阻尼滤波器） | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | ° | 分辨率是指输出信号中可测量的最小变化量。 |
选型参考
外形尺寸
