规格参数
| 参数 | 数值 | 单位 | 注释 |
| 电源电压 |
6.5 to 36 |
V dc | 电源电压内部具备反向极性保护功能，并具备抗浪涌能力。 |
| 工作电流 |
20 | mA | 在使用12V电源供电时运行。向终端总线传输数据时功耗会增加。 |
| 工作温度 | -40 to 85 | ℃ | 最大工作温度范围。 |
| CAN数据传输速率 | 250 | Kbps | 可针对大批量订单提供 50 Kbit/s 和 500 Kbit/s 两种传输速率选项。 |
| 默认地址 | 0xC2/ 0xC0 |
认的J1939源地址根据型号不同分别为0xC2或0xC0。对于TDR-...-2型号，该参数可通过CAN总线由用户调整 | |
| 阻尼滤波器（默认） | 5 | Hz | 一种用户可选的低通滤波器，可通过CAN接口在0.4至20 Hz范围内调节。该滤波器可用于减轻振动带来的影响（例如）。 |
| 机械性休克 | 3000 (0.5ms) 10000 (0.1ms) |
G | MEMS传感器的冲击生存极限。 |
| 电缆长度 | 0.5 | m | |
| 重量 | 120 | g | 包括电缆和连接器 |
| 连接器 | 超级密封剂 | AMP Superseal 1.5系列四极密封件，产品编号：282106-1 | |
| 防护等级 | IP67 / IP69K | 密封等级适用于外壳及电缆接头。该接头不适用于柔性电缆的安装，否则可能影响密封性能。 |
性能规格
| 参数 | 数值 | 单位 | 注释 |
| 测量范围 | ±90 | ° | 定义校准后的测量范围。零位可设置在该范围内任意位置。相关参数存储于非易失性存储器中，因此在断电后仍能保持记忆。 |
| 零点偏误差 | ±0.05 | ° | 此为设备置于完全水平表面时的最大倾斜角度。零偏置误差可通过机械调节、安装后设置固定偏移值，或使用相应的CAN消息命令将设备归零来消除测量误差中的该误差。 |
| 准确度（20℃） | ±0.15 | ° | 此值表示在室温（20°C）条件下，测量范围0°至±45°内任意点处测量值与显示值之间的最大误差。该数值包含非线性误差及坐标轴交叉误差。对于45°至90°之间的角度范围，其精度无法保证。 |
|
温度误差（未补偿） 零点漂移（典型值） 零点漂移（最大值） 灵敏度漂移（最大值） |
0.015 0.025 0.020 |
° / °C ° / °C % / °C |
温度变化会导致零位输出信号出现漂移，并改变传感器的灵敏度。相关规格如下：B5 若将设备安装在水平面上且处于零位，则该值即为输出角度随温度每°C变化所产生的典型/最大漂移量（如规格所定）。当温度发生变化时，传感器的输出灵敏度也会随之改变。由此导致的测量误差可通过以下公式计算： Esd = SD × ∆T ×θ Esd表示因灵敏度温度变化引起的输出值变化（单位：度）； SD为上表规定的灵敏度漂移值（0.02%或0.002%）； ∆T为温度变化量（单位：℃）； θ为所涉倾角计轴线的当前角度（单位：度）。 |
|
温度误差（含补偿） 零点漂移（典型值） 零点漂移（最大值） 灵敏度漂移（最大值） |
0.003 0.006 0.003 |
° / °C ° / °C % / °C |
|
| 精度：-10 至 60°C（典型值，未进行补偿） | 1.15 | ° | 此为在指定温度范围内、未进行单独温度补偿的情况下，测量范围内任意温度点处实测值与显示值之间的最大误差。 |
| 精度：-10 至 60°C（典型值，含补偿） | 0.4 | ° | 此为在校准温度范围内、采用单独温度补偿条件下，测量范围内任意温度点处实测值与显示值之间的最大误差。 |
| 分辨率（使用1Hz阻尼滤波器） | 0.01 | ° | 分辨率是指输出信号中可测量的最小变化量。分辨率与阻尼滤波器响应值的平方根成反比，因此响应速度越快，分辨率越低。 |
选型参考
示例：
编号 TDR-2-2-CANJ-2 的配置如下：
– 双轴设计，兼容 DOG2 标准的倾角测量仪，测量范围为 ±90°；
– 额外温度补偿功能：支持；
– 支持采用 J1939 协议的 CAN 物理通信接口；
– 默认地址为 0xC0，用户可将其设置为 0x80 至 0xF7。
外形尺寸
