概述
TS-QJ400 系列倾角传感器作为一款智能型的倾角测量产品，是在原有的技术基础上进行了全面的性能和功能的升级。
TS-QJ400 产品在材料选择、热处理、模态分析与测试（包括外壳、敏感器件、PCB板以及相互之间的关联特性）、有限元分析等EDA和CAE仿真、组装工艺方面进行了严格的测试和完善。
TS-QJ400 产品采用辉格公司专有的自动测试技术，对温度漂移特性、非线性、横轴误差、正交误差、灵敏轴的空间位置等进行了测试、校正和补偿，还进行了在各种不同角速率和角加速度冲击条件下的模拟寿命测试和温度循环等，并可根据特殊需求进行更严格和更多的测试、校正补偿。殊需求进行更严格和更多的测试、校正补偿。
应用
- 军 工 - 船 舶 - 航空航天 - 工程机械
- 土木工程 - 工厂自动化 - 仪器仪表等
参考标准
| - GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范 | - GBT 18459-2001 传感器主要静态性能指标计算方法 |
| - JJF 1059-1999测量不确定度评定与表示 | - JJF 1094-2002 测量仪器特性评定 |
| - JJF 1116-2004线加速度计的精密离心机的校准规范 | - QJ 2318-92陀螺加速度计测试方法 |
| - GJB 2786A-2009 军用软件开发通用要求 | - GBT 14412-2005 机械振动与冲击 加速度计的机械安装 |
| - GJB 2884-1997三轴角运动模拟转台通用规范 | - GJB 451 可靠性维修性保障性术语 |
| - GJB 450A-2004 装备可靠性通用要求 | - GJB813-90 可靠性模型的建立和可靠性预计 |
| - GJB-299C-2006 电子设备可靠性预计手册 | - GJB/Z35 元器件降额准则 |
| - GJB 7826 失效模式和效应分析程序 | - GJB 909A 关键件和重要件的质量控制 |
| - GJB1032 电子产品环境应力筛选方法 | - GJB899 可靠性鉴定和验收试验 |
| - GJB150-3A 高温试验 | - GJB150-4A 低温试验 |
| - GJB150-5A温度冲击试验 | - GJB150-8A淋雨试验 |
| - GJB150-12A沙尘试验 | - GJB150-16A振动试验 |
| - GJB150-18A冲击试验 | - GJB150-23A倾斜和摇摆试验 |
| - GB/T 17626-2A 静电放电抗扰度试验 | - GB/T 17626-3A 射频电磁场辐射抗扰度试验 |
| - GB/T 17626-4A 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 | - GB/T 17626-5A 浪涌（冲击）抗扰度试验 |
| - GB/T 17626-6A传导骚扰抗扰度 | - GB/T 17626-8A 工频磁场抗扰度试验 |
| - GB/T 17626-11A 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度 | - ISTA-2A国际安全运输标准 |
| - ROSH等 |
技术参数
表1 技术参数表
| 测量范围 | ±5° | ±10° | ±15° | ±30° |
| 测量精度（25 ℃） | 10″ | 20″ | 20″ | 20″ |
| 零点重复性 | ±9″ | |||
| 输入轴非对准度 | ≤±0.1° | |||
| 分辨力 | 2″ | |||
| 零点偏置 | ±0.004° | |||
| 响应时间 | 0.3s | |||
| 零点温漂系数 | ≤0.0006°/ ℃@ -20~65 ℃ | |||
| 灵敏度温漂系数 | ≤0.005%/ ℃@ -20~65 ℃ | |||
| 温度传感器 | 测量范围：-50~125℃，精度：±1℃ | |||
| 测量轴数 | 单轴、双轴 | |||
| 横轴误差 | ±0.2%FS | |||
| 输出方式 | RS232(可选 RS422、RS485)、0~5VDC、4~20mA、CAN | |||
| RS232输出格式 | 波特率115200bps，8个数据位，1个起始位，1个停止位，无奇偶校验，ASCII码 | |||
| CAN | 根据 ISO11898-2 标准，传输速率5k~1MBit/s, 可支持 127 个节点, 内置高速光电隔离器 |
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| 冷启动预热时间 | 60s | |||
| 输出刷新率 | 5Hz（出厂默认），可选10Hz或20Hz | |||
| 响应时间 | 0.3s | |||
| 输入电压 | 9~36VDC | |||
| 消耗电流 | ≤100mA | |||
| 功耗 | 平均工作电流≤50mA；平均功率≤1.5W （25℃&24VDC） | |||
| 输出阻抗 | 电压输出时，输出阻抗为100Ω，吸/漏电流为10mA左右； 电流输出时，输出阻抗为50MΩ，负载能力为0~625Ω |
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| 电源抑制比 | ＞85dB | |||
| 工作温度 | -40~85℃ | |||
| 储存温度 | -60~100℃ | |||
| 电磁兼容性 | 依照GBT17626 | |||
| 绝缘电阻 | 100MΩ | |||
| 平均无故障时间MTBF | ≥25000小时/次 | |||
| 抗冲击 | 100g@11ms，三轴向（半正弦波） | |||
| 抗振动 | 8grms，20～2000Hz | |||
| 防护等级 | IP67 | |||
| 外壳材料 | 6061-T6硬质铝合金 | |||
| 电缆线 | 抗30kg拉力的7芯屏蔽电缆 | |||
| 连接器 | Binder712 型连接器 | |||
| 重量 | ≤500g（不含接插件和电缆线） | |||
外形尺寸(mm)
接线定义
表2 接线定义
| Binder712 插座引脚 |
电缆导线颜色 | 输出 | |||||
| 4~20mA | 0~5VDC | RS232 | RS485 | RS422 | CAN | ||
| 1 | 红色 | 电源正 | 电源正 | 电源正 | 电源正 | 电源正 | 电源正 |
| 2 | 黑色 | 电源地 | 电源地 | 电源地 | 电源地 | 电源地 | 电源地 |
| 3 | 绿色 | 信号地 | 信号地 | 信号地 | 信号地 | 信号地 | 信号地 |
| 4 | 黄色 | Ioutx | Voutx | NC | NC | RS422-RXD+ | CAN_H |
| 5 | 白色 | Iouty | Vouty | NC | NC | RS422-RXD- | CAN_L |
| 6 | 蓝色 | NC | NC | RS232-TXD | RS485-A | RS422-TXD+ | NC |
| 7 | 棕色 | NC | NC | RS232-RXD | RS485-B | RS422-TXD- | NC |
订货信息
表3 订货信息
| 型号 | 轴数 | 输出方式 | 测量范围 |
| TS-QJ410 | 1 | 4~20mA | ±5°、±10° ±15°、±30° |
| TS-QJ420 | 2 | 4~20mA | |
| TS-QJ430 | 1 | 0~5VDC | |
| TS-QJ440 | 2 | 0~5VDC | |
| TS-QJ450 | 1 | RS232 （可选RS485、RS422、CAN） | |
| TS-QJ460 | 2 | RS232 （可选RS485、RS422、CAN） |
