概述
TS-QJ200系列倾角传感器采用MEMS电容技术，结合辉格公司专有的横轴误差校正、滤波处理、自动测试补偿技术、非线
性校正以及各种CAE、EDA技术，满足各种恶劣环境下使用的倾角测量需求。
在可靠性与稳定性方面，TS-QJ200采用全灌胶密封、增强的PCBA设计、电源管理能力优化、增强的抗冲击和振动能力、
30kg抗拉力的电缆线、运动模拟寿命测试、专利全自动测试技术，以及防止变形的（精密加工和高效的热处理工艺）铝
合金外壳等，具有成熟和稳定的生产和测试工艺。
TS-QJ200系列产品还可以满足各种军事应用场合的苛刻要求，严格按照MIL、EN、IEC或GJB的相关标准进行严格的测试，
在-40~85℃范围内的总温度漂移精度最高达到±0.1°
应用
- 工厂自动化 - 仪器仪表 - 船舶 - 农业机械
- 工程机械 - 航空航天 - 土木工程 - 军工等
参考标准
| - GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范 | - GBT 18459-2001 传感器主要静态性能指标计算方法 |
| - JJF 1059-1999测量不确定度评定与表示 | - JJF 1094-2002 测量仪器特性评定 |
| - JJF 1116-2004线加速度计的精密离心机的校准规范 | - QJ 2318-92陀螺加速度计测试方法 |
| - GJB 2786A-2009 军用软件开发通用要求 | - GBT 14412-2005 机械振动与冲击 加速度计的机械安装 |
| - GJB 2884-1997三轴角运动模拟转台通用规范 | - GJB 451 可靠性维修性保障性术语 |
| - GJB 450A-2004 装备可靠性通用要求 | - GJB813-90 可靠性模型的建立和可靠性预计 |
| - GJB-299C-2006 电子设备可靠性预计手册 | - GJB/Z35 元器件降额准则 |
| - GJB 7826 失效模式和效应分析程序 | - GJB 909A 关键件和重要件的质量控制 |
| - GJB1032 电子产品环境应力筛选方法 | - GJB899 可靠性鉴定和验收试验 |
| - GJB150-3A 高温试验 | - GJB150-4A 低温试验 |
| - GJB150-5A温度冲击试验 | - GJB150-8A淋雨试验 |
| - GJB150-12A沙尘试验 | - GJB150-16A振动试验 |
| - GJB150-18A冲击试验 | - GJB150-23A倾斜和摇摆试验 |
| - GB/T 17626-2A 静电放电抗扰度试验 | - GB/T 17626-3A 射频电磁场辐射抗扰度试验 |
| - GB/T 17626-4A 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 | - GB/T 17626-5A 浪涌（冲击）抗扰度试验 |
| - GB/T 17626-6A传导骚扰抗扰度 | - GB/T 17626-8A 工频磁场抗扰度试验 |
| - GB/T 17626-11A 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度 | - ISTA-2A国际安全运输标准 |
| - ROSH等 |
技术参数
表1 技术参数表
| 量程 | ±5° | ±10° | ±15° | ±30° | ±45° | ±60° | ±90°（单轴） |
| 测量精度（25 ℃） | ±0.05° | ±0.08° | ±0.1° | ||||
| 温漂系数@ -20～65 ℃ | ±0.004°/℃ | ±0.005°/℃ | ±0.009°/℃ | ||||
| -40~85℃总温度漂移精度（可选） | ±0.1° | ±0.2° | |||||
| 分辨力 | 0.003° | ||||||
| 重复性 | ±0.02° | ||||||
| 零点重复性 | ±0.02° | ||||||
| 零点偏置 | ±0.02° | ||||||
| 横轴误差 | ±0.3%FS | ||||||
| 测量轴数 | 单轴，双轴（±90°量程时仅提供单轴） | ||||||
| 数字输出 TS-QJ250、TS-QJ260 |
RS232（可选RS485、RS422） 数据格式：波特率115200 bps， 8个数据位，1个起始位，1个停止位，无奇偶校验，ACSII码 |
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| CAN2.0: 根据 ISO11898-2 标准，传输速率5k~1MBit/s, 可支持 127个 节点, 内置高速光电隔离器 | |||||||
| 模拟电压输出 TS-QJ230、TS-QJ240 |
电压输出：0.5～4.5VDC 输出阻抗：0.3Ω 负载阻抗：< 100Ω |
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| 模拟电流输出 TS-QJ210、TS-QJ220 |
电流输出：4～20mA 输出阻抗：50MΩ 负载阻抗：150~250Ω |
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| 响应时间 | 0.3s@t90 | ||||||
| 电磁兼容性 | 依照GB17626 | ||||||
| 绝缘电阻 | 100MΩ | ||||||
| 平均无故障时间 | ≥150000小时/次 | ||||||
| 电源电压 | 模拟电压和数字输出时：9～36VDC；消耗电流≤20mA 模拟电流输出时：16～36VDC；消耗电流≤40mA |
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| 电源抑制比 | ＞85dB | ||||||
| 工作温度 | -40~85℃ | ||||||
| 储存温度 | -40~100℃ | ||||||
| 防护等级 | IP67 | ||||||
| 外壳材料 | 6061-T6铝合金 | ||||||
| 连接器 | Binder 712型连接器（金属猪尾巴） | ||||||
| 电缆线 | 抗30kg拉力的7芯屏蔽电缆 | ||||||
| 冲击 | 100g@11ms，三轴向（半正弦波） | ||||||
| 振动 | 8grms， 20~2000Hz | ||||||
| 重量 | 240g（不包括线缆和接头） | ||||||
接线定义
表2 Binder712插座/金属猪尾巴的接线定义
| Binder712 插座引脚 |
猪尾巴引线 电缆颜色 |
TS-QJ210 | TS-QJ220 | TS-QJ230 | TS-QJ240 | TS-QJ250、TS-QJ260 | |||
| 4~20mA | 0.5~4.5VDC | RS232 | RS485 | RS422 | CAN | ||||
| 1 | 红色 | 电源正 | 电源正 | 电源正 | 电源正 | 电源正 | 电源正 | 电源正 | 电源正 |
| 2 | 黑色 | 电源地 | 电源地 | 电源地 | 电源地 | 电源地 | 电源地 | 电源地 | 电源地 |
| 3 | 绿色 | 信号地 | 信号地 | 信号地 | 信号地 | 信号地 | 信号地 | 信号地 | 信号地 |
| 4 | 黄色 | Iout | Ioutx | Vout | Voutx | NC | NC | RS422-RXD+ | CAN_H |
| 5 | 白色 | NC | Ioutx | NC | Vouty | NC | NC | RS422-RXD- | CAN_L |
| 6 | 蓝色 | NC | NC | NC | NC | RS232-TXD | RS485-A | RS422-TXD+ | NC |
| 7 | 棕色 | NC | NC | NC | NC | RS232-RXD | RS485-B | RS422-TXD- | NC |
外形尺寸(mm)
订货信息
| 型号 | 轴数 | 引线方式 | 输出方式 | 测量范围 |
| TS-QJ210 | 1 | Binder 712型连接器(-C)，可选金属猪尾巴(-P) | 4~20mA | ±5°、±10°、±15°、 ±30°、±45°、±60°、 ±90° |
| TS-QJ220 | 2 | Binder 712型连接器(-C)，可选金属猪尾巴(-P) | 4~20mA | |
| TS-QJ230 | 1 | Binder 712型连接器(-C)，可选金属猪尾巴(-P) | 0.5~4.5VDC | |
| TS-QJ240 | 2 | Binder 712型连接器(-C)，可选金属猪尾巴(-P) | 0.5~4.5VDC | |
| TS-QJ250 | 1 | Binder 712型连接器(-C)，可选金属猪尾巴(-P) | RS232（可选RS485、RS422、CAN） | |
| TS-QJ260 | 2 | Binder 712型连接器(-C)，可选金属猪尾巴(-P) | RS232（可选RS485、RS422、CAN） |
