概述
TS-QJ100系列倾角传感器是针对工程机械行业应用而研发生产的高可靠性的倾斜角度测量产品。该系列产品在可靠性与稳 定性方面采取各种措施，包括全灌胶密封、PCBA的强化设计、电源管理的优化设计、增强的抗冲击和振动能力、30kg抗 拉电缆线、运动模拟的寿命测试、专业的自动测试技术应用以及精密加工的铝合金外壳等。
TS-QJ100系列倾角传感器采用抗冲击2000g的高性能MEMS低g值加速度传感器，通过非线性补偿、横轴误差补偿、滤波 技术等，直接输出与实际倾斜角度成比例的模拟信号、角度的ASCII码数据以及设定角度点比较的开关量信号。
TS-QJ100系列倾角传感器适合于各种工程机械和野外设备，可直接与车载蓄电池或其他各种非稳压的电压连接，提供无抖 动的高迟滞特性的全方位开关量输出，直接驱动如继电器、喇叭、声光报警设备、PLC等装置，并可现场进行在线报警点 的设置。
应用
各种移动式的工程机械设备、工厂自动化、太阳能设备、运输机械、医疗设备等
参考标准
| - GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范 | - GBT 18459-2001 传感器主要静态性能指标计算方法 |
| - JJF 1059-1999测量不确定度评定与表示 | - JJF 1094-2002 测量仪器特性评定 |
| - JJF 1116-2004线加速度计的精密离心机的校准规范 | - QJ 2318-92陀螺加速度计测试方法 |
| - GJB 2786A-2009 军用软件开发通用要求 | - GBT 14412-2005 机械振动与冲击 加速度计的机械安装 |
| - GJB 2884-1997三轴角运动模拟转台通用规范 | - GJB 451 可靠性维修性保障性术语 |
| - GJB 450A-2004 装备可靠性通用要求 | - GJB813-90 可靠性模型的建立和可靠性预计 |
| - GJB-299C-2006 电子设备可靠性预计手册 | - GJB/Z35 元器件降额准则 |
| - GJB 7826 失效模式和效应分析程序 | - GJB 909A 关键件和重要件的质量控制 |
| - GJB1032 电子产品环境应力筛选方法 | - GJB899 可靠性鉴定和验收试验 |
| - GJB150-3A 高温试验 | - GJB150-4A 低温试验 |
| - GJB150-5A温度冲击试验 | - GJB150-8A淋雨试验 |
| - GJB150-12A沙尘试验 | - GJB150-16A振动试验 |
| - GJB150-18A冲击试验 | - GJB150-23A倾斜和摇摆试验 |
| - GB/T 17626-2A 静电放电抗扰度试验 | - GB/T 17626-3A 射频电磁场辐射抗扰度试验 |
| - GB/T 17626-4A 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 | - GB/T 17626-5A 浪涌（冲击）抗扰度试验 |
| - GB/T 17626-6A传导骚扰抗扰度 | - GB/T 17626-8A 工频磁场抗扰度试验 |
| - GB/T 17626-11A 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度 | |
| - ISTA-2A国际安全运输标准 | - ROSH等 |
技术参数
表1，TS-QJ141/2,TS-QJ151/2,TS-QJ161/2倾角传感器
| 产品型号 | TS-QJ141、TS-QJ142、TS-QJ151、TS-QJ152、TS-QJ161、TS-QJ162（模拟/数字输出） | |||||||
| 测量量程 | ±5° | ±10° | ±15° | ±30° | ±45° | ±60° | ±90° | ±180°（0~360°） |
| 测量精度（25℃） | ±0.1° | |||||||
| 温漂系数 @ -20～65 ℃ |
±0.004°/℃ | ±0.005°/℃ | ±0.009°/℃ | |||||
| 分辨力 | 0.003° | |||||||
| 重复性 | ±0.02° | |||||||
| 零点重复性 | ±0.02° | |||||||
| 零点偏置 | ±0.02° | |||||||
| 测量轴数 | 单轴产品：TS-QJ141、TS-QJ151、TS-QJ161 双轴产品：TS-QJ142、TS-QJ152、TS-QJ162 |
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| 响应时间 | 0.3s@ t90 | |||||||
| 横轴误差 | ±0.3%FS | |||||||
| 数字输出 （TS-QJ161、TS-QJ162） |
RS232（可选RS485） 数据格式：波特率115200bps， 8个数据位，1个起始位，1个停止位，无奇偶校验，ACSII码 |
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| CAN2.0: 根据 ISO11898-2 标准，传输速率5k~1MBit/s, 可支持 127 个节点, 内置高速光电隔离器 | ||||||||
| 模拟电压输出 （TS-QJ141、TS-QJ142） |
电压输出：0.5～4.5VDC 输出阻抗：0.3Ω；负载阻抗：< 100Ω |
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| 模拟电流输出 （TS-QJ151、TS-QJ152） |
电流输出：4～20mA 输出阻抗：50MΩ;负载阻抗：150~250Ω |
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| 冷启动预热时间 | 60S | |||||||
| 电源电压 | 模拟电压和数字输出时：9～36VDC；消耗电流≤20mA 模拟电流输出时：16～36VDC；消耗电流≤40mA |
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| 电源抑制比 | ≥85dB | |||||||
| 工作温度 | -40～85℃ | |||||||
| 储存温度 | -40～100℃ | |||||||
| 电磁兼容性 | 依照EN 61000和GBT17626 | |||||||
| 绝缘电阻 | ≥100MΩ | |||||||
| 平均无故障时间 | 150000小时/次 | |||||||
| 抗冲击 | 100g@11ms，三轴向（半正弦波） | |||||||
| 抗振动 | 8grms， 20～2000Hz | |||||||
| 防护等级 | IP67 | |||||||
| 外壳材料 | 6061-T6铝合金 | |||||||
| 连接器 | Binder 712型连接器（可选金属猪尾巴连接器） | |||||||
| 电缆线 | 抗30kg拉力的7芯屏蔽电缆 | |||||||
| 重量 | ≤240g（不含连接器和电缆线） | |||||||
表2 TS-QJ122倾角开关
| 产品型号 | TS-QJ122（双重开关量输出） | |||||
| 测量量程 | ±5° | ±10° | ±15° | ±30° | ±45° | ±60° |
| 温漂系数@ -20～65 ℃ | ±0.004°/℃ | ±0.004°/℃ | ±0.004°/℃ | ±0.004°/℃ | ±0.005°/℃ | ±0.005°/℃ |
| 倾斜控制方向 | X/Y轴 | |||||
| 分辨力 | 0.02° | |||||
| 报警角度误差 | ±0.1° | |||||
| 报警触发延迟 | 1.0s | |||||
| 报警断开延迟 | 1.0s | |||||
| 重复精度 | ±0.05° | |||||
| 迟滞精度 | ±0.05° | |||||
| 开关寿命 | ≥5000000次以上 | |||||
| 报警点 | 2个/轴 | |||||
| 报警点设置 | 出厂前预设 | |||||
| 报警延迟时间 | 0.3~5.0s，出厂默认设置为1.0s | |||||
| 输出 | 常开或常闭（出厂默认 常开），OC输出，内部电气隔离 | |||||
| 报警开关容量 | 1A@5~48VDC，感性负载 | |||||
| 开关控制输入电压 | 9-36VDC | |||||
| 连接器 | 金属猪尾巴连接器 | |||||
| 电缆线 | 抗30kg拉力的7芯屏蔽电缆 | |||||
| 电源抑制比 | ≥85dB | |||||
| 工作温度 | -40～85℃ | |||||
| 储存温度 | -40～100℃ | |||||
| 电磁兼容性 | 依照GBT17626 | |||||
| 绝缘电阻 | ≥100MΩ | |||||
| 平均无故障时间 | 150000小时/次 | |||||
| 抗冲击 | 100g@11ms，三轴向（半正弦波） | |||||
| 抗振动 | 8grms， 20～2000Hz | |||||
| 防护等级 | IP67 | |||||
| 外壳材料 | 6061-T6铝合金 | |||||
| 重量 | ≤260g（不含连接器和电缆线） | |||||
表3 TS-QJ130全方位倾角开关
| 产品型号 | TS-QJ130（全方位倾角开关） | |||||
| 倾角控制量程 | ±5° | ±10° | ±15° | ±30° | ±45° | ±60° |
| 温漂系数@ -20～65 ℃ | ±0.004°/℃ | ±0.004°/℃ | ±0.004°/℃ | ±0.004°/℃ | ±0.005°/℃ | ±0.005°/℃ |
| 倾斜控制方向 | 全方位（含X和Y轴） | |||||
| 分辨力 | 0.02° | |||||
| 报警角度误差 | ±0.1° | |||||
| 报警触发延迟 | 1.0s | |||||
| 报警断开延迟 | 1.0s | |||||
| 重复精度 | ±0.05° | |||||
| 迟滞精度 | ±0.05° | |||||
| 开关寿命 | ≥5000000次以上 | |||||
| 报警点 | 1个报警点 | |||||
| 报警点设置 | 可通过RS232接口在线设置报警点 | |||||
| 报警延迟时间 | 0.3~5.0s，出厂默认设置为1.0s，可现场设置 | |||||
| 输出 | 常开或常闭（出厂默认 常开）， OC输出，内部电气隔离 | |||||
| 报警开关容量 | 1A@5~48VDC，感性负载 | |||||
| 在线设置接口 | 零点设置：可设置，范围≤±5° | |||||
| 报警点设置：可设置任意角度点为报警点，出厂默认设置为±3° | ||||||
| RS232接口 | 数据格式：波特率115200bps， 8个数据位，1个起始位，1个停止位，无奇偶校验，ACSII码 | |||||
| 工作电源 | 9~36VDC，≤50mA（无负载时） | |||||
| 开关控制输入电压 | 9~36VDC | |||||
| 连接器 | Binder 712型连接器（可选金属猪尾巴连接器） | |||||
| 电缆线 | 抗30kg拉力的7芯屏蔽电缆 | |||||
| 电源抑制比 | ≥85dB | |||||
| 工作温度 | -40～85℃ | |||||
| 储存温度 | -40～100℃ | |||||
| 电磁兼容性 | 依照GBT17626 | |||||
| 绝缘电阻 | ≥100MΩ | |||||
| 平均无故障时间 | 150000小时/次 | |||||
| 抗冲击 | 100g@11ms，三轴向（半正弦波） | |||||
| 抗振动 | 8grms， 20～2000Hz | |||||
| 防护等级 | IP67 | |||||
| 外壳材料 | 6061-T6铝合金 | |||||
| 重量 | ≤260g（不含连接器和电缆线） | |||||
表4 TS-QJ111 & TS-QJ121倾角开关
| 产品型号 | TS-QJ111& TS-QJ121（倾角开关） | |||||
| 倾角控制量程 | ±5° | ±10° | ±15° | ±30° | ±45° | ±60° |
| 温漂系数@ -20～65 ℃ | ±0.004°/℃ | ±0.004°/℃ | ±0.004°/℃ | ±0.004°/℃ | ±0.005°/℃ | ±0.005°/℃ |
| 倾斜控制方向 | 单轴向： TS-QJ111 双轴向： TS-QJ121 |
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| 分辨力 | 0.02° | |||||
| 报警角度误差 | ±0.1° | |||||
| 报警触发延迟 | 1.0s | |||||
| 报警断开延迟 | 1.0s | |||||
| 重复精度 | ±0.05° | |||||
| 迟滞精度 | ±0.05° | |||||
| 开关寿命 | ≥5000000次以上 | |||||
| 报警点 | 单轴向（TS-QJ111）：1个，仅X轴向 | |||||
| 双轴向 （TS-QJ121）：2个，X和Y轴向各1个 | ||||||
| 报警点设置 | 可通过RS232接口在线设置报警点 | |||||
| 报警延迟时间 | 0.3~5.0s，出厂默认设置为1.0s，可现场设置 | |||||
| 输出 | 常开或常闭（出厂默认 常开），OC输出，内部电气隔离 | |||||
| 开关容量 | 1A@5-48VDC，感性负载 | |||||
| 在线设置接口 | 通过RS232接口（仅限连接器引线方式），零点设置：可设置，范围≤±5° | |||||
| 报警点设置：可设置任意角度点为报警点，出厂默认设置为±3° | ||||||
| RS232接口 | 数据格式：波特率115200bps， 8个数据位，1个起始位，1个停止位，无奇偶校验，ACSII码 | |||||
| 工作电源 | 9~36VDC，≤50mA（无负载时） | |||||
| 开关控制输入电压 | 9~36VDC | |||||
| 引线方式 | Binder 712型连接器（可选金属猪尾巴连接器） | |||||
| 电缆线 | 抗30kg拉力的7芯屏蔽电缆 | |||||
| 电源抑制比 | ≥85dB | |||||
| 工作温度 | -40～85℃ | |||||
| 储存温度 | -40～100℃ | |||||
| 电磁兼容性 | 依照GBT17626 | |||||
| 绝缘电阻 | ≥100MΩ | |||||
| 平均无故障时间 | 150000小时/次 | |||||
| 抗冲击 | 100g@11ms，三轴向（半正弦波） | |||||
| 抗振动 | 8grms， 20～2000Hz | |||||
| 防护等级 | IP67 | |||||
| 外壳材料 | 6061-T6铝合金 | |||||
| 重量 | ≤240g（不含连接器和电缆线） | |||||
接线定义
表5 TS-QJ111 接线定义 表6 TS-QJ121 接线定义
Binder 712 型 |
猪尾巴引线 |
功能 |
Binder 712 型 |
猪尾巴引线 |
功能 |
|
1 |
红色 |
电源正 |
1 |
红色 |
电源正 |
|
2 |
黑色 |
电源地 |
2 |
黑色 |
电源地 |
|
3 |
绿色 |
开关（地） |
3 |
绿色 |
开关（地） |
|
4 |
黄色 |
X 轴报警输出 |
4 |
黄色 |
X 轴报警输出 |
|
5 |
白色 |
NC |
