概述
TS-QJ20倾角传感器是辉格科技结合十多年的倾角测量技术与应用经验，为满足低成本、高可靠性应用而开发的可大批量应用的测量产品，在低价格、高性能和高可靠性方面进行了多次优化和整合，是市场上具有强大竞争能力的倾角测量产品。
为确保更低的制造成本，TS-QJ20的所有器件选择成熟的、能大批量供应和通用性高的元器件和材料。外壳采用一次成型的压铸铝合金材料；所选择的M12-5PIN接插件是工业控制领域通用的高可靠性产品，可与国际上任何厂家的符合IEC标准的连接器直接兼容；产品内部采用全环氧树脂灌封，具有良好的防护能力（IP69K）。同时，为确保能实现快速大批量的交付能力，TS-QJ20全部采用基于计算机自动控制的测试设备，既能确保交付速度，也能实现产品的一致性。
感谢辉格科技的工程师们，他们采用先进的设计与制造技术:
√ CAE/EDA仿真
√ 外壳和PCB板的模态测试（防止低频和高频的谐振发生）
√ 器件的性能和功能的筛选测试
√ 基于TS-QJ300高精度倾角测量技术
√ 参选GJB、MIL、EN、ISO、IEC等各种标准的测试技术，确保TS-QJ20发挥出最优的功能和性能，以适应各种不同的工业应用场合。
TS-QJ20倾角传感器可远程故障诊断且不可拆卸，MTBF达到10年以上，可在10米水深下长时间可靠工作，并具有良好的EMC能力。
TS-QJ20倾角提供RS485、CAN、CANOpen及电压、电流输出，7~42VDC电源输入范围可同时满足车载应用。
TS-QJ20也可提供OEM定制服务，包括标定后的PCBA、军品质量等级产品等。
应用
- 工程机械 - 汽车 - 船舶 - 太阳能
- 雷达/天线运动监测 - 通讯/电力铁塔监控 - 土木工程 - 山体滑坡等
技术参数
表1 技术参数表
| 测量量程 | ±5°、±10°、±15°、±30°、±45°、±60°、±90°、0~360°(±180°) | ||
| 测量精度 | ±0.1°@-15~50℃ | ±0.07°@-15~50℃ | |
| 分辨力 | 0.005° | 0.002° | |
| 重复性 | ±0.05° | ±0.02° | |
| 零点偏置 | ±0.05° | ±0.02° | |
| 横轴误差 | ±1.0%FS | ±0.5%FS | |
| 测量轴数 | 单/双轴 | ||
| 带宽 | 10Hz，最大 | ||
| 响应时间 | 1ms(无滤波时) | ||
| 刷新率 | 50Hz，最大 | ||
| 冷启动时间 | 60s | ||
| 功能 | 零点、波特率、刷新率、零位校正、带宽、ID 地址、出厂生产数据 | ||
| 输出接口 | CAN2.0B：执行ISO11898-2 标准，双绞线输出，5k~1 MBit/s 波特率，支持127 个节点，最大承载线长为10km，内置高速光电隔离 | ||
| CANOpen：遵循DS301、DS303、DS305 标准，符合CiA 410 协议描述规范；5Kbps～1Mbps波特率，支持127 个节点，最大承载线长为10km，内置高速光电隔离 | |||
| 电压输出：0.5～4.5VDC；输出阻抗0.3Ω；负载阻抗<100Ω | |||
| 电流输出：4～20mA；输出阻抗50MΩ；负载阻抗150~650Ω | |||
| RS485 输出：115200bps（可调），8数据位，1起始位，1停止位，无极性，ASCII | |||
| 开关量输出：达林顿OC 输出，每路最大带载1A @7～42VDC 电源，报警点工厂预设 | |||
| 电源电压 | RS485/CAN/CANopen 输出时：电流≤30mA@7~42VDC，无负载 | ||
| 电压/电流输出时：电流≤15mA@7~42VDC，无负载 | |||
| 开关量输出时：电流≤10mA@7~42VDC，无负载 | |||
| 工作温度 | -40～85℃ | ||
| 储存温度 | -60~100℃ | ||
| 电磁兼容性 | 依照GBT17626 | ||
| 绝缘电阻 | ≥100MΩ | ||
| 平均无故障时间MTBF | 10 年 | ||
| 抗冲击 | 1500g@1ms，三轴向（半正弦波） | ||
| 抗振动 | 8grms，20～2000Hz | ||
| 防护等级 | IP69K | ||
| 引线方式 | M12-5Pin 通用插座 | ||
| 重量 | ≤200g | ||
外形尺寸(mm)
接线定义
表2 引脚定义
| 引脚号 | 输出接口 | |||||
| RS485 | CAN | CANopen | 电压输出 | 电流输出 | 开关量 | |
| 1 | 电源正 | 电源正 | 电源正 | 电源正 | 电源正 | 电源正 |
| 2 | 电源地 | 电源地 | 电源地 | 电源地 | 电源地 | 电源/信号地 |
| 3 | RS485-A | CAN_L | CAN_L | Vy | Iy | 控制电源正输入 |
| 4 | RS485-B | CAN_H | CAN_H | Vx | Ix | X 轴报警 |
| 5 | 信号地 | 信号地 | 信号地 | 信号地 | 信号地 | Y 轴报警 |
备注：订购开关量输出倾角产品，仅提供出厂报警点设置，需要在订购时指定订购单轴产品时，仅提供X轴向输出信号/数据
