UTMⅢ - 旋转扭矩传感器

✔ 概要

期待已久的新系列推出！！带有5 kHz的高速响应和抗干扰强的数字信号输出。
● 与UTMⅡ相比，大幅降低了径向力、轴向力以及高速旋转时对精度的影响
● 可支持40000 rpm(0.05 ～ 10 N m）
● 0.05 ～ 10000 N m 17种规格
● 模拟频宽5 kHz(采样频率20 kHz)的响应性能
● 允许过载500%
● 扭矩输出±10 V
● RS-485通讯数字信号输出
● 可将轴变更为中空轴(0.5 ～ 10 N m)
● 不需要更换扭矩传感器！可测量两个量程进行切换。
・2 N m ←→ 0.1 N m　・5 N m ←→ 0.25 N m　・10 N m ←→ 0.5 N m
● 可通过外部信号数字归零
● 旋转信号脉冲输出(1转输出4个脉冲)
　可支持60脉冲/旋转(0.05 ～ 10 N m)

✔ 承受径向力、轴向力的能力变得更强了

大幅减小了径向力和轴向力对扭矩有效精度的影响。

■ 为什么扭矩传感器会受到扭矩以外的力呢？

在测量扭矩连接轴时，无论如何都会发生下图所示的轴心误差。
联轴器是一种可以吸收这种不对中引起的径向力和轴向力的产品，
但是它又不能完全吸收，还是会影响扭矩检测。

■ 实验数据

上图表示固定额定扭矩2 N m的扭矩传感器一侧的轴端，在轴的另一侧的轴端通过轴承负载7 N的径向负载时的输出变化。
输出随旋转角度而变化。
与以往的扭矩传感器最大约0.1%的输出变化相对，UTMⅢ为0.01%以下的变化。

✔ 选项丰富

✔ 紧凑设计

✔ 增加外部调整零点的功能

✔ 频宽5 kHz、可调滤波器

✔ RS-485通讯数字信号输出

■ RS-485专用

UTMⅢ 0.05 Nm ～ 10 Nm

测量范围(N m)	±0.05	±0.1	±0.2	±0.5	±1	±2	±5	±10
电源输入	DC 24 V ±15％
消耗电流	100 mA 以下
输出范围	±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上
反应性能	5 kHz
脉冲输出	1转输出4个脉冲　开路集电极输出　额定值DC 30 V　10 mA （0.05 ～ 10 N m可支持1周60个脉冲规格）
数字滤波	1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz
允许过载	500％ FS
非线性	0.03％ FS 以下
滞后性	0.03％ FS 以下
重复性	0.03％ FS 以下
运行温度范围	-10 ～ +50℃
零点温度影响	0.01% FS/℃ 以下
输出温度影响	0.01% FS/℃ 以下
允许转速范围	25000 rpm （0.05 ～ 10 N m 可支持40000 rpm）
扭力常数 (N m/rad)	5.67	11.57	26.10	93.1	188	414	691	1851
额定扭转角 (rad)	8.81× 10-3 (0.505°)	8.64× 10-3 (0.495°)	7.66× 10-3 (0.439°)	5.37× 10-3 (0.308°)	5.32× 10-3 (0.305°)	4.83× 10-3 (0.277°)	7.24× 10-3 (0.415°)	5.40× 10-3 (0.310°)
惯性力矩 (kgm2)	8.48× 10-7	8.58× 10-7	8.70× 10-7	1.46× 10-6	1.49× 10-6	1.39× 10-6	3.56× 10-6	3.66× 10-6
外形尺寸（框体） W×H×D(mm)	54×49×32						57×54×37
全长	74 mm			84 mm			97 mm
轴直径	φ5 mm			φ8 mm （可变更中空轴）			φ12 mm （可变更中空轴）
重量	约 140 g			约 160 g			约 250 g
搭配电缆	12芯柔性电缆线　 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5）
另售电缆	CATM351：12芯柔性电缆线　5 m 头部散状 CATM312：12芯柔性电缆线　10 m 头部散状
符合CE标准	2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)

UTMⅢ 20 Nm ～ 2000 Nm

测量范围(N m)	±20	±50	±100	±200	±500	±1000	±2000
电源输入	DC 24 V ±15％
消耗电流	150 mA 以下					180 mA 以下
输出范围	±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上
反应性能	5 kHz
脉冲输出	1转输出4个脉冲　开路集电极输出　额定值DC 30 V　10 mA
数字滤波	1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz
允许过载	500％ FS
非线性	0.03％ FS 以下
滞后性	0.03％ FS 以下
重复性	0.03％ FS 以下
运行温度范围	-10 ～ +50℃
零点温度影响	0.01% FS/℃ 以下
输出温度影响	0.01% FS/℃ 以下
允许转速范围 (rpm)	20000		15000	12000	10000	7000	6000
扭力常数 (N m/rad)	5386	8428	17.3 ×103	41.7 ×103	117 ×103	377 ×103	717 ×103
额定扭转角 (rad)	3.71 ×10-3 (0.213°)	5.93 ×10-3 (0.340°)	5.78 ×10-3 (0.331°)	4.79 ×10-3 (0.275°)	4.28 ×10-3 (0.246°)	2.65 ×10-3 (0.152°)	2.79 ×10-3 (0.160°)
惯性力矩 (kgm2)	2.59× 10-5	2.66× 10-5	6.59× 10-5	1.40× 10-4	4.70× 10-4	2.90×10-3	5.89×10-3
外形尺寸（框体） W×H×D (mm)	70×63×47		67×63.5×56	67×68×61	67×78×71	86×103×98	86×119×111
全长	150 mm	170 mm	177 mm	187 mm	217 mm	286 mm	306 mm
轴直径	φ20 mm		φ25 mm	φ30 mm	φ40 mm	φ60 mm	φ70 mm
重量	约 670 g		约 1.1 kg	约 1.4 kg	约 2.6 kg	约 7.4 kg	约 10.6 kg
搭配电缆	12芯柔性电缆线　 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5）
另售电缆	CATM351：12芯柔性电缆线　5 m 头部散状 CATM312：12芯柔性电缆线　10 m 头部散状
符合CE标准	2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3)

UTMⅢ 500 Nm ～ 10000 Nm

测量范围(N m)	±5000	±10000
电源输入	DC 24 V ±15％
消耗电流	180 mA 以下
输出范围	±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上
反应性能	5 kHz
脉冲输出

合作品牌