● 安装示例
● 旋转编码器(RC)
1转输出 3600 个脉冲！！（0.1度/脉冲）
● 测量范围：0.05-500 Nm
● 光学式编码器 3600 分度
可用到检出角度和扭矩变化关系
* 对应转速上限为5000 rpm
● 技术参数
| UTMⅢ(C) 0.05Nm ～ 10Nm | ||||||||
| 测量范围 Nm |
0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.5 | 1 | 2 | 5 | 10 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ | |||||||
| 消耗电流 | 100 mA 以下 | |||||||
| 输出范围 | ±10 V DC 负载电阻：5 kΩ以上 | |||||||
| 反应性能 | 5 kHz | |||||||
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC 30 V 10 mA |
|||||||
| 数字滤波 | 1 Hz ~ 1 kHz(可根据设定更改) PASS 5 kHz | |||||||
| 允许过载 | 500% FS | |||||||
| 非线性 | 0.03% FS 以下 | |||||||
| 滞后 | 0.03% FS 以下 | |||||||
| 重复性 | 0.03% FS 以下 | |||||||
| 运行温度范围 | －10 ～ ＋50℃ | |||||||
| 零点温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||||||
| 输出温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||||||
| 允许转速范围 | 25000 rpm | |||||||
| 扭力常数 Nm/rad |
5.67 | 11.57 | 26.10 | 93.1 | 188 | 414 | 691 | 1851 |
| 额定扭转角 rad |
8.81× 10-³（0.505°） |
8.64× 10-³（0.495°） |
7.66× 10-³ （0.439°） |
5.37× 10-³ （0.308°） |
5.32× 10-³（0.305°） |
4.83× 10-³（0.277°） |
7.24× 10-³（0.415°） |
5.40× 10-³（0.310°） |
| 惯性力矩 kgm2 |
8.48×10-7 | 8.58×10-7 | 8.7×10-7 | 1.46×10-6 | 1.49×10-6 | 1.39×10-6 | 3.56×10-6 | 3.66×10-6 |
| 外形尺寸 (框体) mm |
54W × 49H × 32D |
57W × 54H × 37D |
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| 全长 mm |
74 | 84 | 97 | |||||
| 轴 直径 mm |
5 | 8 | 12 | |||||
| 重量 | 约 150 g | 约 170 g | 约 260 g | |||||
| 搭配电缆 | 12芯屏蔽电缆线 2 m 头部散状 （可更换5米长的线缆（选件：UTMⅢ-L5）） |
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| 符合CE标准 | EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3 | |||||||
| UTMⅢ(C) 20 Nm ～ 500 Nm | |||||
| 测量范围 Nm |
20 | 50 | 100 | 200 | 500 |
|---|---|---|---|---|---|
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ | ||||
| 消耗电流 | 150 mA 以下 | ||||
| 输出范围 | ±10 V DC 负载电阻：5 kΩ以上 | ||||
| 反应性能 | 5 kHz | ||||
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC 30 V 10 mA |
||||
| 数字滤波 | 1 Hz ~ 1 kHz(可根据设定更改) PASS 5 kHz | ||||
| 允许过载 | 500% FS | ||||
| 非线性 | 0.03% FS 以下 | ||||
| 滞后 | 0.03% FS 以下 | ||||
| 重复性 | 0.03% FS 以下 | ||||
| 运行温度范围 | －10 ～ ＋50℃ | ||||
| 零点温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||
| 输出温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||
| 允许转速范围 | 20000 rpm | 15000 rpm | 12000 rpm | 10000 rpm | |
| 扭力常数 Nm/rad |
5386 | 8428 | 17.3× 10³ |
41.7× 10³ |
117× 10³ |
| 额定扭转角 rad |
3.71× 10-³（0.213°） |
5.93× 10-³（0.340°） |
5.78× 10-³（0.331°） |
4.79× 10-³（0.275°） |
4.28× 10-³（0.246°） |
| 惯性力矩 kgm2 |
2.59×10-5 | 2.66×10-5 | 6.59×10-5 | 1.40×10-4 | 4.70×10-4 |
| 外形尺寸 (框体) mm |
70W × 63H × 47D |
67W × 63.5H × 56D |
67W × 68H × 61D |
67W × 78H × 71D |
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| 全长 mm |
150 | 170 | 177 | 187 | 217 |
| 轴 直径 mm |
20 | 25 | 30 | 40 | |
| 重量 | 约 690 g | 约 1.1 kg | 约 1.5 kg | 约 2.6 kg | |
| 搭配电缆 | 12芯屏蔽电缆线 2 m 头部散状 （可更换5米长的线缆（选件：UTMⅢ-L5）） |
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| 符合CE标准 | EMC指令：EN61326-1、EN61326-2-3 | ||||
