技术参数
| 0.05Nm to 10Nm | |||||||||
| 测量范围 | ±0.05 | ±0.1 | ±0.2 | ±0.5 | ±1 | ±2 | ±5 | ±10 | |
| N m | N m | N m | N m | N m | N m | N m | N m | ||
| 消耗电流 | 100 mA 以下 | ||||||||
| 分辨率 | (R) | 3600 | |||||||
| (H) | 360 | ||||||||
| 测定上限速度 | (R) | 5000 rpm | |||||||
| (H) | 25000 rpm | ||||||||
| 扭力常数 | 5.55 | 11.08 | 23.73 | 88.32 | 169.41 N m/rad | 333.57 N m/rad | 831 | 1492 | |
| N m/rad | N m/rad | N m/rad | N m/rad | N m/rad | N m/rad | ||||
| 额定扭转角 | 9.01 | 9.02 | 8.43 | 5.66 | 5.9 | 6 | 6.02 | 6.7 | |
| × | × | × | × | × | × | × | × | ||
| 10-³ | 10-³ | 10-³ | 10-³ | 10-³ | 10-³ | 10-³ | 10-³ | ||
| rad | rad | rad | rad | rad | rad | rad | rad | ||
| （0.516°） | （0.517°） | （0.483°） | （0.324°） | （0.338°） | （0.344°） | （0.345°） | （0.384°） | ||
| 惯性力矩 | (R) | 1.39 | 1.4 | 1.41 | 1.9 | 1.93 | 1.83 | 4.18 | 4.28 |
| × | × | × | × | × | × | × | × | ||
| 10月6日 | 10月6日 | 10月6日 | 10月6日 | 10月6日 | 10月6日 | 10月6日 | 10月6日 | ||
| kg m2 | kg m2 | kg m2 | kg m2 | kg m2 | kg m2 | kg m2 | kg m2 | ||
| (H) | 1.26 | 1.27 | 1.28 | 1.81 | 1.84 | 1.74 | 4.16 | 4.26 | |
| × | × | × | × | × | × | × | × | ||
| 10月6日 | 10月6日 | 10月6日 | 10月6日 | 10月6日 | 10月6日 | 10月6日 | 10月6日 | ||
| kg m2 | kg m2 | kg m2 | kg m2 | kg m2 | kg m2 | kg m2 | kg m2 | ||
| 全长 | 93 mm | 103 mm | 116 mm | ||||||
| 轴 直径 | φ5 mm | φ8 mm | φ12 mm | ||||||
| 重量 | (R) | 190 g | 210 g | 320 g | |||||
| (H) | 185 g | 207 g | 306 g | ||||||
| 20Nm to 500Nm | ||||||
| 测量范围 | ±20 N m | ±50 N m | ±100 N m | ±200 N m | ±500 N m | |
| 消耗电流 | 150 mA 以下 | |||||
| 分辨率 | (R) | 3600 | ||||
| (H) | 720 | 1080 | ||||
| 测定上限速度 | (R) | 5000 rpm | 2500 rpm | |||
| (H) | 20000 rpm | 15000 rpm | 12000 rpm | 10000 rpm | ||
| 扭力常数 | 4390 | 7578 | 15.9× | 37.6× | 106× | |
| N m/rad | N m/rad | 10³ | 10³ | 10³ | ||
| N m/rad | N m/rad | N m/rad | ||||
| 额定扭转角 | 4.56× | 6.60× | 6.28× | 5.32× | 4.71× | |
| 10月3日 | 10月3日 | 10月3日 | 10月3日 | 10月3日 | ||
| rad | rad | rad | rad | rad | ||
| （0.261°） | （0.378°） | （0.360°） | （0.305°） | （0.270°） | ||
| 惯性力矩 | (R) | 2.85× | 2.92× | 7.49× | 1.55× | 5.10× |
| 10月5日 | 10月5日 | 10月5日 | 10月4日 | 10月4日 | ||
| kg m2 | kg m2 | kg m2 | kg m2 | kg m2 | ||
| (H) | 3.03× | 3.10× | 1.11× | 1.54× | 5.16× | |
| 10月5日 | 10月5日 | 10月4日 | 10月4日 | 10月4日 | ||
| kg m2 | kg m2 | kg m2 | kg m2 | kg m2 | ||
| 全长 | 167 mm | 187 mm | 194 mm | 204 mm | 234 mm | |
| 轴 直径 | φ20 mm | φ25 mm | φ30 mm | φ40 mm | ||
| 重量 | (R) | 780 g | 1.2 kg | 1.7 kg | 2.9 kg | |
| (H) | 765 g | 1.19 kg | 1.59 kg | 2.78 kg | ||
| 通用技术参数 | |
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ |
| 输出范围 | ±10 V DC 负载电阻：5 kΩ 以上 |
| 反应性能 | 5 kHz |
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 |
| 开路集电极输出 额定值DC 30 V, 10 mA | |
| 数字滤波 | 1 Hz ~ 1 kHz(可根据设定更改) PASS 5 kHz |
| 旋转编码器选件 | 检出方式：光学式增量编码器 |
| 输出方式：线路驱动器 | |
| 输出相：A、B相 | |
| 旋转方向 : | |
| 正转 (从负载侧看为顺时针方向) | |
| 逆转 (从负载侧看为逆时针方向) | |
| 允许过载 | 500% FS |
| 非线性 | 0.03% FS 以下 |
| 滞后 | 0.03% FS 以下 |
| 重复性 | 0.03% FS 以下 |
| 运行温度范围 | －10 ~ ＋50℃ |
| 零点温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 |
| 输出温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 |
| 搭配电缆 | 6芯屏蔽电缆线(2 m), 头部散状 |
| 12芯屏蔽电缆线(2 m), 头部散状 | |
| 符合CE标准 | 2011/65/EU+(EU)2015/863 |
| 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3) | |
